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| 无重叠视域多相机系统的外参数标定方法、系统、终端及介质 | |
| 申请号 | CN202111270736.7 |
| 2021-10-29 | |
| 公开（公告）号 | CN114092564A |
| 公开日期 | 2022-02-25 |
| 摘要 | 本发明的无重叠视域多相机系统的外参数标定方法、系统、终端及介质，基于各相机依次对在其前移动的具有多个特征图像以及标记点的标定板正面拍摄的多帧图像，分别获得各相机在各帧图像下相对于所述标定板的相对位姿以及各相机在拍摄各帧图像时各标记点所构成的刚体模型相对于与各相机时间同步的光学追踪系统自身坐标系原点的相对位姿，并构建所述无重叠视域多相机系统的手眼标定几何约束，获得无重叠视域多相机系统的外参数。本发明克服了传统基于优化函数的方法需要合理初始值的问题，可以得到满足SLAM系统要求的精确外参数估计，并且仅需要逐一将相机和光学追踪系统同步，无需对所有相机进行同步，降低了硬件配置的难度。 |
| 当前权利人 | 上海科技大学 |
| 专利代理人 | 倪静 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 |
| 专利申请人 | 上海科技大学 |
| 公开国别 | 中国 |
| 公开国别简称 | CN |
| IPC 分类号 | G06T7//80 |
| 专利有效性 | 有效 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 专利类型字典 | 1 |
| 当前法律状态 | 授权 |
| 授权公告日 | 2024-04-09 |
| 授权公开（公告）号 | CN114092564B |
| 简单同族 | CN114092564A |
| 扩展同族 | CN114092564A |
| INPADOC 同族 | CN114092564A |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/155896 |
| 专题 | 信息科学与技术学院_PI研究组_Laurent Kneip组 |
| 作者单位 | 上海科技大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王一夫,康智文. 无重叠视域多相机系统的外参数标定方法、系统、终端及介质. CN202111270736.7[P]. 2021-10-29. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
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