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Laurent Kneip组
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Relative Pose for Nonrigid Multi-Perspective Cameras: The Static Case
会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON 3D VISION
作者:
Min Li
;
Jiaqi Yang
;
Laurent Kneip
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2023/11/22
Tight Fusion of Events and Inertial Measurements for Direct Velocity Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40
作者:
Xu, Wanting
;
Peng, Xin
;
Kneip, Laurent
Adobe PDF(3084Kb)
  |  
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2023/12/22
Dynamic vision sensor
random sample consensus (RANSAC)
velocity estimation
visual-inertial fusion
Cross-Modal Semidense 6-DOF Tracking of an Event Camera in Challenging Conditions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40
作者:
Zuo, Yi-Fan
;
Xu, Wanting
;
Wang, Xia
;
Wang, Yifu
;
Kneip, Laurent
Adobe PDF(13574Kb)
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浏览/下载:41/15
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提交时间:2024/02/02
Event camera
neuromorphic sensing
semidense
tracking
visual localization
APnP: A Less-constrained PnP Solver for Pose Estimation with Unknown Anisotropic Scaling or Focal Lengths
预印本
2023
作者:
Wei, Jiaxin
;
Leutenegger, Stefan
;
Kneip, Laurent
Adobe PDF(2811Kb)
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2024/01/09
A 5-Point Minimal Solver for Event Camera Relative Motion Estimation
预印本
2023
作者:
Gao, Ling
;
Su, Hang
;
Gehrig, Daniel
;
Cannici, Marco
;
Scaramuzza, Davide
Adobe PDF(1536Kb)
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2024/01/09
RGB-based Category-level Object Pose Estimation via Decoupled Metric Scale Recovery
预印本
2023
作者:
Wei, Jiaxin
;
Song, Xibin
;
Liu, Weizhe
;
Kneip, Laurent
;
Li, Hongdong
Adobe PDF(1796Kb)
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2024/01/09
A 5-Point Minimal Solver for Event Camera Relative Motion Estimation
会议论文
IEEE/CVF INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION (ICCV), 2023
作者:
Gao L(高翎)
;
Su H(苏杭)
;
Gehrig, Daniel
;
Cannici, Marco
;
Scaramuzza, Davide
Adobe PDF(1536Kb)
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2023/11/16
Motion estimation
matching and tracking
MV-ROPE: Multi-view Constraints for Robust Category-level Object Pose and Size Estimation
预印本
2023
作者:
Yang, Jiaqi
;
Chen, Yucong
;
Meng, Xiangting
;
Yan, Chenxin
;
Li, Min
Adobe PDF(25257Kb)
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2024/01/09
Accelerating Globally Optimal Consensus Maximization in Geometric Vision
预印本
2023
作者:
Zhang, Xinyue
;
Peng, Liangzu
;
Xu, Wanting
;
Kneip, Laurent
Adobe PDF(1431Kb)
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2024/01/09
Consensus Maximization
Branch and Bound
Interval Stabbing
Geometric Vision
Spotlights: Probing Shapes from Spherical Viewpoints
会议论文
LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (INCLUDING SUBSERIES LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND LECTURE NOTES IN BIOINFORMATICS), Macao, China, December 4, 2022 - December 8, 2022
作者:
Wei, Jiaxin
;
Liu, Lige
;
Cheng, Ran
;
Jiang, Wenqing
;
Xu, Minghao
Adobe PDF(3119Kb)
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浏览/下载:196/0
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提交时间:2023/04/07
Cameras
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