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Laurent Kneip组
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Laurent Kneip组
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Laurent Kneip组
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专题:Laurent Kneip组
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fCOP: Focal Length Estimation from Category-level Object Priors
预印本
2024
作者:
Zhang, Xinyue
;
Yang, Jiaqi
;
Meng, Xiangting
;
Mohamed, Abdelrahman
;
Kneip, Laurent
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2024/10/14
GS-EVT: Cross-Modal Event Camera Tracking based on Gaussian Splatting
预印本
2024
作者:
Liu, Tao
;
Yuan, Runze
;
Ju, Yi'ang
;
Xu, Xun
;
Yang, Jiaqi
收藏
  |  
浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2024/10/14
SpikeGS: Learning 3D Gaussian Fields from Continuous Spike Stream
预印本
2024
作者:
Yu, Jinze
;
Peng, Xi
;
Lu, Zhengda
;
Kneip, Laurent
;
Wang, Yiqun
收藏
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2024/10/08
Spike camera
3D Gaussian splatting
Novel View Synthesis
3D reconstruction
EVIT: Event-based Visual-Inertial Tracking in Semi-Dense Maps Using Windowed Nonlinear Optimization
预印本
2024
作者:
Yuan, Runze
;
Liu, Tao
;
Dai, Zijia
;
Zuo, Yi-Fan
;
Kneip, Laurent
Adobe PDF(1519Kb)
  |  
收藏
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2024/08/14
Motion and Structure from Event-based Normal Flow
预印本
2024
作者:
Ren, Zhongyang
;
Liao, Bangyan
;
Kong, Delei
;
Li, Jinghang
;
Liu, Peidong
Adobe PDF(7944Kb)
  |  
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2024/08/14
Event cameras
Geometric model fitting
Normal flow
An N-Point Linear Solver for Line and Motion Estimation with Event Cameras
预印本
2024
作者:
Gao, Ling
;
Gehrig, Daniel
;
Su, Hang
;
Scaramuzza, Davide
;
Kneip, Laurent
Adobe PDF(1097Kb)
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2024/05/15
Neural Surfel Reconstruction: Addressing Loop Closure Challenges in Large-Scale 3D Neural Scene Mapping
期刊论文
SENSORS, 2024
作者:
Cui JD(崔佳迪)
;
Zhang JJ(张嘉杰)
;
Laurent Kneip
;
Sören Schwertfeger
Adobe PDF(12576Kb)
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浏览/下载:40/6
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提交时间:2024/11/06
Cross-Modal Semidense 6-DOF Tracking of an Event Camera in Challenging Conditions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 1600-1616
作者:
Zuo, Yi-Fan
;
Xu, Wanting
;
Wang, Xia
;
Wang, Yifu
;
Kneip, Laurent
Adobe PDF(13574Kb)
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浏览/下载:202/33
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提交时间:2024/04/12
Cost effectiveness
Mapping
Robotics
Condition
Event camera
Location awareness
Neuromorphic
Neuromorphic sensing
Semi-dense
Simultaneous localization and mapping
Tracking
Visual localization
neuromorphic sensing
semidense
tracking
visual localization
Line-based 6-DoF Object Pose Estimation and Tracking With an Event Camera
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-1
作者:
Zibin Liu
;
Banglei Guan
;
Yang Shang
;
Qifeng Yu
;
Laurent Kneip
Adobe PDF(5130Kb)
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浏览/下载:87/1
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提交时间:2024/08/26
High speed cameras
Image coding
Motion estimation
Motion picture cameras
Object detection
Object recognition
Three dimensional computer graphics
Event camera
Features extraction
Noise
Object Tracking
Optimisations
Pose-estimation
Robust estimation
Solid modelling
Three-dimensional display
Tight Fusion of Events and Inertial Measurements for Direct Velocity Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 240-256
作者:
Xu, Wanting
;
Peng, Xin
;
Kneip, Laurent
Adobe PDF(3084Kb)
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2023/12/22
Dynamic vision sensor
random sample consensus (RANSAC)
velocity estimation
visual-inertial fusion