用于超声成像和光声成像的自动扫描机器人

	用于超声成像和光声成像的自动扫描机器人
翻译题名	Automatic scanning robot for ultrasonic imaging and photoacoustic imaging
申请号	CN202011420555.3
	2020-12-08
公开（公告）号	CN112450977A
公开日期	2021-03-09
摘要	本发明公开了一种用于超声成像和光声成像的自动扫描机器人，包括B超探头，其特征在于，还包括弧形轨道机构、底座机构、摆动底座机构及驱动机构。本发明能够自适应的根据超声或者光声探头调节自身的夹持原件，从而可以适应不同的现有的医用超声探头，并且能够兼具光声成像。本发明能够适应不同的病人，包括但不限于体型、性别、成年或未成年等因素。本发明能够基于已有的超声机器，进行二维图像的获取以及三维图像的片状重建。
翻译摘要	The invention discloses an automatic scanning robot for ultrasonic imaging and photoacoustic imaging, which comprises B ultrasonic probes and is characterized by further comprising an arc track mechanism. Base mechanism, swing base mechanism and actuating mechanism. To the invention, self clamping elements can be adjusted according to ultrasonic or photoacoustic probes, so that different existing medical ultrasonic probes can be adapted, and photoacoustic imaging can be achieved. The invention can be adapted to different patients, including, but not limited to, size, gender, adult or unprecedented factors. To the invention, the two-dimensional image acquisition and the slice reconstruction of the three-dimensional image can be performed on the basis of the existing ultrasonic machine.
当前权利人	上海科技大学
专利代理人	徐俊
代理机构	上海申汇专利代理有限公司 31001
专利申请人	上海科技大学
	高飞; 赵永建; 高峰
公开国别	中国
公开国别简称	CN
IPC 分类号	A61B8//00; A61B5//00
专利有效性	有效
专利类型	发明申请
专利类型字典	1
当前法律状态	授权
授权公告日	2023-08-18
授权公开（公告）号	CN112450977B
简单同族	CN112450977A
扩展同族	CN112450977A
INPADOC 同族	CN112450977A
文献类型	专利
条目标识符	https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/127046
专题	信息科学与技术学院_PI研究组_高飞组信息科学与技术学院_硕士生
作者单位	上海科技大学
推荐引用方式 GB/T 7714	高飞, 赵永建, 高峰. 用于超声成像和光声成像的自动扫描机器人. CN202011420555.3[P]. 2020-12-08.

条目包含的文件
文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可
用于超声成像和光声成像的自动扫描机器人.（565KB）	专利		限制开放	CC BY-NC-SA	请求全文