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Area Graph: Generation of Topolog- ical Maps using the Voronoi Diagram | |
2019 | |
会议录名称 | IN 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS(ICAR) |
发表状态 | 已发表 |
DOI | 10.1109/ICAR46387.2019.8981588 |
URL | 查看原文 |
收录类别 | EI |
文献类型 | 会议论文 |
条目标识符 | https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/126479 |
专题 | 信息科学与技术学院_博士生 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Hou JW,Yuan YJ,Sören Schwertfeger. Area Graph: Generation of Topolog- ical Maps using the Voronoi Diagram[C],2019. |
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