Area Graph: Generation of Topolog- ical Maps using the Voronoi Diagram
2019
会议录名称IN 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS(ICAR)
发表状态已发表
DOI10.1109/ICAR46387.2019.8981588
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收录类别EI
文献类型会议论文
条目标识符https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/126479
专题信息科学与技术学院_博士生
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GB/T 7714
Hou JW,Yuan YJ,Sören Schwertfeger. Area Graph: Generation of Topolog- ical Maps using the Voronoi Diagram[C],2019.
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