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马月昕组 帮助

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浏览/检索结果: 共99条，第1-10条 帮助

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DexGrasp Anything: Towards Universal Robotic Dexterous Grasping with Physics Awareness 会议论文
THE IEEE/CVF CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION 2025
作者:  Yiming Zhong;  Qi Jiang;  Jingyi Yu;  Yuexin Ma
Adobe PDF(6339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/4  |  提交时间：2025/03/03
SymbioSim: Human-in-the-loop Simulation Platform for Bidirectional Continuing Learning in Human-Robot Interaction 预印本
2025
作者:  Chen, Haoran;  Xu, Yiteng;  Ren, Yiming;  Ye, Yaoqin;  Li, Xinran
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2025/03/31
UniDB: A Unified Diffusion Bridge Framework via Stochastic Optimal Control 预印本
2025
作者:  Zhu, Kaizhen;  Pan, Mokai;  Ma, Yuexin;  Fu, Yanwei;  Yu, Jingyi
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2025/03/31
UniDemoiré: Towards Universal Image Demoiréing with Data Generation and Synthesis 预印本
2025
作者:  Yang, Zemin;  Sun, Yujing;  Peng, Xidong;  Yiu, Siu Ming;  Ma, Yuexin
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2025/03/31
FreeCap: Hybrid Calibration-Free Motion Capture in Open Environments 预印本
2025
作者:  Xue, Aoru;  Ren, Yiming;  Song, Zining;  Ye, Mao;  Zhu, Xinge
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2025/03/31
Optimizing Efficiency of Mixed Traffic through Reinforcement Learning: A Topology-Independent Approach and Benchmark 预印本
2025
作者:  Xiao, Chuyang;  Wang, Dawei;  Tang, Xinzheng;  Pan, Jia;  Ma, Yuexin
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2025/03/31
LiveHPS plus plus : Robust and Coherent Motion Capture in Dynamic Free Environment 会议论文
COMPUTER VISION - ECCV 2024, PT XXIX, null,Milan,ITALY, SEP 29-OCT 04, 2024
作者:  Ren, Yiming;  Han, Xiao;  Yao, Yichen;  Long, Xiaoxiao;  Sun, Yujing
Adobe PDF(13760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/0  |  提交时间：2024/12/30
PanoSLAM: Panoptic 3D Scene Reconstruction via Gaussian SLAM 预印本
2024
作者:  Chen, Runnan;  Wang, Zhaoqing;  Wang, Jiepeng;  Ma, Yuexin;  Gong, Mingming
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2025/02/24
FastGrasp: Efficient Grasp Synthesis with Diffusion 预印本
2024
作者:  Wu, Xiaofei;  Liu, Tao;  Li, Caoji;  Ma, Yuexin;  Shi, Yujiao
收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2025/01/06
EasyHOI: Unleashing the Power of Large Models for Reconstructing Hand-Object Interactions in the Wild 预印本
2024
作者:  Liu, Yumeng;  Long, Xiaoxiao;  Yang, Zemin;  Liu, Yuan;  Habermann, Marc
收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2025/01/06
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