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Neural Surfel Reconstruction: Addressing Loop Closure Challenges in Large-Scale 3D Neural Scene Mapping
期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 21
作者:
Cui, Jiadi
;
Zhang, Jiajie
;
Kneip, Laurent
;
Schwertfeger, Soren
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提交时间:2024/11/06
3D scene reconstruction
large-scale reconstruction
surfel
neural representation
loop closure
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