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Humanoid Parkour Learning 会议论文
PROCEEDINGS OF MACHINE LEARNING RESEARCH, 8TH CONFERENCE ON ROBOT LEARNING, CORL 2024, Munich, Germany, November 6, 2024 - November 9, 2024
作者:  Zhuang, Ziwen;  Yao, Shenzhe
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2025/03/28
Learning to Climb: Constrained Contextual Bayesian Optimisation on a Multi-Modal Legged Robot 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1-8
作者:  Chen Yu;  Jinyue Cao;  Andre Rosendo
Adobe PDF(2603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/0  |  提交时间：2022/08/12
Multi-Modal Legged Locomotion Framework with Automated Residual Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1-8
作者:  Chen Yu;  Andre Rosendo
Adobe PDF(5566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：970/278  |  提交时间：2022/08/12
PSTO: Learning Energy-Efficient Locomotion for Quadruped Robots 期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10, 期号: 3
作者:  Zhu, Wangshu;  Rosendo, Andre
Adobe PDF(8701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：760/243  |  提交时间：2022/04/20
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