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张嘉杰 [1]
文献类型
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发表日期
2024 [2]
出处
IEEE TRANS... [1]
SENSORS [1]
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Neural Surfel Reconstruction: Addressing Loop Closure Challenges in Large-Scale 3D Neural Scene Mapping
期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 21
作者:
Cui, Jiadi
;
Zhang, Jiajie
;
Kneip, Laurent
;
Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(12576Kb)
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收藏
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浏览/下载：381/14
|
提交时间：2024/11/06
3D scene reconstruction
large-scale reconstruction
surfel
neural representation
loop closure
PRIOR-SLAM: Enabling Visual SLAM for Loop Closure Under Large Viewpoint Variations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99
作者:
Yizhao Wang
;
Weibang Bai
;
Zhuangzhuang Zhang
;
Haili Wang
;
Han Sun
Adobe PDF(20401Kb)
|
收藏
|
浏览/下载：241/4
|
提交时间：2024/12/04
Feature extraction
SLAM robotics
Localisation Systems
Loop closure
Loop closure detection
Mapping systems
Microscopic features
Place recognition
Simultaneous localization and mapping
Viewpoint invariance
Visual place recognition
Visual simultaneous localization and mappings
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