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An FPGA-Based Real-Time Loop Closure Detection Framework With Ultra-Fast Descriptor Generator 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I: REGULAR PAPERS, 2025
作者:  Shijie Meng;  Qi Deng;  Weixiong Jiang;  Jinjie Huang;  Hao Sun
Adobe PDF(2155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/2  |  提交时间：2025/05/26
PRIOR-SLAM: Enabling Visual SLAM for Loop Closure Under Large Viewpoint Variations 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2025, 卷号: 41, 页码: 687-707
作者:  Yizhao Wang;  Weibang Bai;  Zhuangzhuang Zhang;  Haili Wang;  Han Sun
Adobe PDF(20401Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/4  |  提交时间：2024/12/04
Neural Surfel Reconstruction: Addressing Loop Closure Challenges in Large-Scale 3D Neural Scene Mapping 期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 21
作者:  Cui, Jiadi;  Zhang, Jiajie;  Kneip, Laurent;  Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(12576Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：398/14  |  提交时间：2024/11/06
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