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Learning to Climb: Constrained Contextual Bayesian Optimisation on a Multi-Modal Legged Robot 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1-8
作者:  Chen Yu;  Jinyue Cao;  Andre Rosendo
Adobe PDF(2603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：389/0  |  提交时间：2022/08/12
Multi-Modal Legged Locomotion Framework with Automated Residual Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1-8
作者:  Chen Yu;  Andre Rosendo
Adobe PDF(5566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：998/302  |  提交时间：2022/08/12
Simulating the evolution of bipedalism and the absence of static bipedal hexapods 期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 5
作者:  Rong, Chunyan;  Zhu, Jiahui;  Giardina, Fabio;  Rosendo, Andre
Adobe PDF(4925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：565/254  |  提交时间：2021/08/27
Lessons on the Reality-Gap: Iterations between Virtual and Real Robots 会议论文
ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS
作者:  Rosendo, Andre;  Houseago, Charlie;  Iida, Fumiya
Adobe PDF(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：422/2  |  提交时间：2018/12/24
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