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Learning to Climb: Constrained Contextual Bayesian Optimisation on a Multi-Modal Legged Robot
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1-8
作者:
Chen Yu
;
Jinyue Cao
;
Andre Rosendo
Adobe PDF(2603Kb)
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提交时间:2022/08/12
Constrained optimization
Gaussian distribution
Gaussian noise (electronic)
Learning systems
Bayes method
Bayesian optimization
Bio-inspired robots
Bioinspired robot learning
Climbing robots
Evolutionary robotics
Legged locomotion
Legged robots
Optimisations
Quadrupedal robot
Bootstrapping Virtual Bipedal Walkers with Robotics Scaffolded Learning
期刊论文
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, 2021, 卷号: 8
作者:
Zhu, Jiahui
;
Rong, Chunyan
;
Iida, Fumiya
;
Rosendo, Andre
Adobe PDF(3351Kb)
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收藏
|
浏览/下载:778/346
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提交时间:2021/09/30
robotics scaffolded learning
bootstrapping
bio-inspired learning
bio-inspired robotics
bipedal locomotion
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