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Salpot: A Jet Propulsion Swimmer with Scissor Structure and Bilateral Apertures 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 7102-7109
作者:  Xinyang Dong;  Hao Chen;  Ziqing Zhou;  Chun Ouyang;  Linqiang Hu
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Optimizing the extended Fourier Mellin Transformation Algorithm 会议论文
IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 2023, Detroit, MI, United states, October 1, 2023 - October 5, 2023
作者:  Wenqing, Jiang;  Chengqian, Li;  Jinyue, Cao;  Soren Schwertfeger
Adobe PDF(3681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/1  |  提交时间：2023/11/16
FishGym: A High-Performance Physics-based Simulation Framework for Underwater Robot Learning 会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, Philadelphia, PA, United states, May 23, 2022 - May 27, 2022
作者:  Wenji Liu;  Kai Bai;  Xuming He;  Shuran Song;  Changxi Zheng
Adobe PDF(5724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：505/1  |  提交时间：2022/09/09
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