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Matching maps based on the Area Graph 期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2022
作者:  Hou, Jiawei;  Yuan, Yijun;  He, Zhenpeng;  Schwertfeger, Sören
Adobe PDF(4981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/0  |  提交时间：2022/01/18
Head and Neck Vessel Segmentation with Connective Topology Using Affinity Graph 会议论文
LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (INCLUDING SUBSERIES LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND LECTURE NOTES IN BIOINFORMATICS), Singapore, Singapore, September 18, 2022 - September 18, 2022
作者:  Yao, Linlin;  Xue, Zhong;  Zhan, Yiqiang;  Chen, Lizhou;  Chen, Yuntian
Adobe PDF(116332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/1  |  提交时间：2023/03/10
Hierarchical Topometric Representation of 3D Robotic Maps 预印本
2021
作者:  He, Zhenpeng;  Sun, Hao;  Hou, Jiawei;  Ha, Yajun;  Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(7847Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2024/01/09
Hierarchical topometric representation of 3D robotic maps 期刊论文
AUTONOMOUS ROBOTS, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 755-771
作者:  He, Zhenpeng;  Sun, Hao;  Hou, Jiawei;  Ha, Yajun;  Schwertfeger, Sören
Adobe PDF(2667Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：516/1  |  提交时间：2021/06/25
Matching Paths in Topological Maps 会议论文
IFAC-PAPERSONLINE
作者:  Schwertfeger, Sören;  Yu, Tianyan
Adobe PDF(372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：512/2  |  提交时间：2017/07/04
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