消息
×
loading..
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
统一认证登录
登录
中文版
|
English
上海科技大学知识管理系统
ShanghaiTech University Knowledge Management System
统一认证登录
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
发表日期
关键词
文献类型
DOI
出处
存缴日期
收录类别
出版者
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
知识整合
学习讨论厅
在结果中检索
研究单元&专题
信息科学与技术学院 [3]
作者
虞晶怡 [1]
Laurent Kn... [1]
蔚嘉欣 [1]
汪婧雅 [1]
石野 [1]
蔡逸凡 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2024 [3]
出处
ELECTRONIC... [1]
PROCEEDING... [1]
PROCEEDING... [1]
语种
英语 [3]
资助项目
资助机构
收录类别
EI [2]
SCI [1]
状态
已发表 [3]
×
知识图谱
KMS
反馈留言
浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
Robust State Estimation Using the Maximum Correntropy Cubature Kalman Filter with Adaptive Cauchy-Kernel Size
期刊论文
ELECTRONICS, 2024, 卷号: 13, 期号: 1
作者:
Ye, Xiangzhou
;
Lu, Siyu
;
Wang, Jian
;
Wu, Dongjie
;
Zhang, Yong
Adobe PDF(5814Kb)
|
收藏
|
浏览/下载:265/61
|
提交时间:2024/02/23
maximum correntropy
Cauchy kernel
cubature Kalman filter
adaptive kernel size
robust state estimation
Guidance with Spherical Gaussian Constraint for Conditional Diffusion
会议论文
PROCEEDINGS OF MACHINE LEARNING RESEARCH, Vienna, Austria, July 21, 2024 - July 27, 2024
作者:
Yang, Lingxiao
;
Ding, Shutong
;
Cai, Yifan
;
Yu, Jingyi
;
Wang, Jingya
Adobe PDF(9403Kb)
|
收藏
|
浏览/下载:258/8
|
提交时间:2024/10/11
Constraint theory
Digital differential analyzers
Sampling
Concentration phenomena
Diffusion model
Estimation errors
Gaussians
High-dimensional
Loss functions
Low bound
Sample quality
Sampling process
Step size
RGB-based Category-level Object Pose Estimation via Decoupled Metric Scale Recovery
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, 1-1-1, Minato Mirai, Nishi-ku, Yokohama, Japan, May 13, 2024 - May 17, 2024
作者:
Wei, Jiaxin
;
Song, Xibin
;
Liu, Weizhe
;
Kneip, Laurent
;
Li, Hongdong
Adobe PDF(1808Kb)
|
收藏
|
浏览/下载:318/41
|
提交时间:2024/09/20
Object detection
RGB color model
Size determination
Camera-based
Depth sensors
Estimation methods
Geometric information
Object based
Object pose
Objects-based
Pose-estimation
Rigid transformations
Size estimation
首页
上一页
1
下一页
末页