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RGB-based Category-level Object Pose Estimation via Decoupled Metric Scale Recovery
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, 1-1-1, Minato Mirai, Nishi-ku, Yokohama, Japan, May 13, 2024 - May 17, 2024
作者:
Wei, Jiaxin
;
Song, Xibin
;
Liu, Weizhe
;
Kneip, Laurent
;
Li, Hongdong
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提交时间：2024/09/20
Object detection
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Camera-based
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Estimation methods
Geometric information
Object based
Object pose
Objects-based
Pose-estimation
Rigid transformations
Size estimation
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