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Simultaneous reconstruction of 3D fluorescence distribution and object surface using structured light illumination and dual-camera detection
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2024, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 15760-15773
作者:
Hu, Yexing
;
Wu, Yanan
;
Li, Linlin
;
Zhu, Xinyi
;
Gu, Liangtao
Adobe PDF(7623Kb)
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浏览/下载:243/4
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提交时间:2024/04/07
Cameras
Data acquisition
Image reconstruction
Object detection
3d fluorescences
Biological tissues
Dual cameras
Dynamic imaging
Fluorescence molecular tomography
Light illumination
Object surface
Simultaneous reconstruction
Structured Light
Volumetrics
PRIOR-SLAM: Enabling Visual SLAM for Loop Closure Under Large Viewpoint Variations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99
作者:
Yizhao Wang
;
Weibang Bai
;
Zhuangzhuang Zhang
;
Haili Wang
;
Han Sun
Adobe PDF(20401Kb)
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浏览/下载:227/4
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提交时间:2024/12/04
Feature extraction
SLAM robotics
Localisation Systems
Loop closure
Loop closure detection
Mapping systems
Microscopic features
Place recognition
Simultaneous localization and mapping
Viewpoint invariance
Visual place recognition
Visual simultaneous localization and mappings
Design and fabrication of short and middle wavelength infrared dual band-pass filter at cryogenic temperature
期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 9
作者:
Zhou, Sheng
;
Liu, Dingquan
;
Wang, Kaixuan
;
Li, Yaopeng
;
Hu, Jinchao
Adobe PDF(1731Kb)
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浏览/下载:425/0
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提交时间:2022/11/25
Alumina
Aluminum oxide
Fabry-Perot interferometers
Germanium
Optical remote sensing
Refractive index
Sapphire
Silicon
Thermal evaporation
Thin films
Cryogenic spectrum
Cryogenic temperatures
Dual bang-pass filter
Optical thin films
Ripple amplitudes
Short wavelength channels
Simultaneous detection
Spectra's
Spectral channels
Thin-films
Furniture free mapping using 3D lidars
会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, ROBIO 2019, Dali, China, December 6, 2019 - December 8, 2019
作者:
Zhenpeng He
;
Jiawei Hou
;
Sören Schwertfeger
Adobe PDF(4167Kb)
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2022/12/09
Robot programming
Scanning
Clutter (information theory)
Indoor positioning systems
Mapping
Optical radar
Indoor environment
Laser scanning
Plane detection
Real time
Robot positions
Semantic labeling
Simultaneous localization and mapping
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