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Tendon-Driven Continuum Robot Stiffness with Pretension Effect
会议论文
IECON 2023- 49TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, Singapore, Singapore, 16-19 Oct. 2023
作者:
Du, Zhenting
;
Bai, Weibang
Adobe PDF(2011Kb)
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浏览/下载:507/1
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提交时间:2023/12/22
Industrial electronics
Service robots
Human-robot interaction
Elasticity
Tendons
Scale Jump-Aware Pose Graph Relaxation for Monocular SLAM with Re-Initializations
会议论文
2023 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), Detroit, MI, USA, 1-5 Oct. 2023
作者:
Yuan, Runze
;
Cheng, Ran
;
Liu, Lige
;
Sun, Tao
;
Kneipl, Laurent
Adobe PDF(4325Kb)
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浏览/下载:470/99
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提交时间:2024/02/02
Simultaneous localization and mapping
Service robots
Motion estimation
Optimization methods
Cameras
Land vehicles
Trajectory
MOS: A Low Latency and Lightweight Framework for Face Detection, Landmark Localization, and Head Pose Estimation
会议论文
32ND BRITISH MACHINE VISION CONFERENCE, BMVC 2021, Virtual, Online, November 22, 2021 - November 25, 2021
作者:
Liu, Yepeng
;
Gu, Zaiwang
;
Gao, Shenghua
;
Wang, Dong
;
Zeng, Yusheng
Adobe PDF(2347Kb)
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收藏
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浏览/下载:172/1
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提交时间:2023/11/24
Computer vision
Security systems
Faces detection
Facial landmark
Head Pose Estimation
Landmark localization
Lightweight frameworks
Low latency
Robot cameras
Sequential computations
Service robots
Surveillance cameras
No More Heavy Lifting Robotic Solutions to the Container-Unloading Problem
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2016, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 94-106
作者:
Todor Stoyanov
;
Narunas Vaskevicius
;
Christian A. Mueller
;
Tobias Fromm
;
Robert Krug
Adobe PDF(2647Kb)
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提交时间:2017/07/04
Containers
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