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Human Activity Recognition Based on Feature Fusion of Millimeter Wave Radar and Inertial Navigation 期刊论文
IEEE JOURNAL OF MICROWAVES, 2025, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 409-424
作者:  Jiajia Shi;  Yihan Zhu;  Jiaqing He;  Zhihuo Xu;  Liu Chu
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/1  |  提交时间：2025/03/10
Self-supervised Scale Recovery for Decoupled Visual-inertial Odometry 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1612-1619
作者:  Zhang, Tianyu;  Zhu, Dongchen;  Shi, Wenjun;  Liu, Yanqing;  Zhang, Guanghui
Adobe PDF(2255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/0  |  提交时间：2024/02/02
I'M HOI: Inertia-Aware Monocular Capture of 3D Human-Object Interactions 会议论文
2024 IEEE/CVF CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR), Seattle, WA, USA, 16-22 June 2024
作者:  Chengfeng Zhao;  Juze Zhang;  Jiashen Du;  Ziwei Shan;  Junye Wang
Adobe PDF(64903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/61  |  提交时间：2024/09/23
Fast Extrinsic Calibration for Multiple Inertial Measurement Units in Visual-Inertial System 会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, London, United kingdom, May 29, 2023 - June 2, 2023
作者:  Youwei Yu
Adobe PDF(2654Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/0  |  提交时间：2023/09/08
Synchronous Imaging and Multimodal Fusion of Optical and Electromagnetic Measurements for Overlapping Defects Inspection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-10
作者:  Na Zhang;  Haoran Dong;  Chaofeng Ye
Adobe PDF(1298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/2  |  提交时间：2023/07/21
Time Calibration Method for Vision Sensor and Inertial Sensor 期刊论文
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 24
作者:  Fu, Fengjie;  Li, Chenmao;  Wu, Li;  Liu, Yanqing;  Zhu, Dongchen
Adobe PDF(3722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/0  |  提交时间：2022/07/01
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