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Fast Extrinsic Calibration for Multiple Inertial Measurement Units in Visual-Inertial System 会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, London, United kingdom, May 29, 2023 - June 2, 2023
作者:  Youwei Yu;  Yanqing Liu;  Fengjie Fu;  Sihan He;  Dongchen Zhu
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Multical: Spatiotemporal Calibration for Multiple IMUs, Cameras and LiDARs 会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, Kyoto, Japan, October 23, 2022 - October 27, 2022
作者:  Zhi, Xiangyang;  Hou, Jiawei;  Lu, Yiren;  Kneip, Laurent;  Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(3646Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2023/03/10
Time Calibration Method for Vision Sensor and Inertial Sensor 期刊论文
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 24
作者:  Fu, Fengjie;  Li, Chenmao;  Wu, Li;  Liu, Yanqing;  Zhu, Dongchen
Adobe PDF(3722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/0  |  提交时间：2022/07/01
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