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Rotation Estimation for Omni-directional Cameras Using Sinusoid Fitting 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 103, 期号: 1
作者:  Xu, Qingwen;  Long, Xiaoling;  Kuang, Haofei;  Schwertfeger, Sören
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Effective Indoor Localization and 3D Point Registration Based on Plane Matching Initialization 期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: E100D, 期号: 6, 页码: 1316-1324
作者:  Zhu, Dongchen;  Xing, Ziran;  Li, Jiamao;  Gu, Yuzhang;  Zhang, Xiaolin
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