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龙肖灵 [1]
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2017 [1]
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IEICE TRAN... [1]
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Rotation Estimation for Omni-directional Cameras Using Sinusoid Fitting
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 103, 期号: 1
作者:
Xu, Qingwen
;
Long, Xiaoling
;
Kuang, Haofei
;
Schwertfeger, Sören
Adobe PDF(5181Kb)
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浏览/下载:249/0
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提交时间:2021/11/25
Rotation estimation
Sinusoid fitting
Omni-directional vision
Visual odometry
Effective Indoor Localization and 3D Point Registration Based on Plane Matching Initialization
期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: E100D, 期号: 6, 页码: 1316-1324
作者:
Zhu, Dongchen
;
Xing, Ziran
;
Li, Jiamao
;
Gu, Yuzhang
;
Zhang, Xiaolin
Adobe PDF(2239Kb)
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收藏
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浏览/下载:489/0
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提交时间:2017/07/12
ICP (Iterative Closest Point)
indoor localization
indoor reconstruction
plane matching
rotation estimation
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