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Detection and Utilization of Reflections in LiDAR Scans Through Plane Optimization and Plane SLAM
期刊论文
ARXIV, 2024, 卷号: 24, 期号: 15
作者:
Li, Yinjie
;
Zhao, Xiting
;
Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(3473Kb)
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浏览/下载:247/4
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提交时间:2024/07/02
Reflection Detection
SLAM
Plane Optimization
Open systems
Robots
3D reconstruction
Data-reading
Glass mirrors
Inconsistent data
Localisation
Optimisations
Plane detection
Plane optimization
Reflection detections
3DRef: 3D Dataset and Benchmark for Reflection Detection in RGB and Lidar Data
会议论文
PROCEEDINGS - 2024 INTERNATIONAL CONFERENCE ON 3D VISION, 3DV 2024, Davos, Switzerland, March 18, 2024 - March 21, 2024
作者:
Zhao, Xiting
;
Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(5016Kb)
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浏览/下载:347/39
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提交时间:2024/07/05
Digital storage
Indoor positioning systems
Large datasets
Modal analysis
Object detection
Optical radar
Semantic Segmentation
Semantics
Textures
3D perception
Benchmark
Dataset
Ground truth
Indoor mapping
LIDAR data
Multi-modal learning
Reflection detections
Reflective surfaces
Transparent objects
空间X射线反射式聚焦系统的同步辐射表征技术
期刊论文
航空学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 3
作者:
田纳玺
;
谢佳男
;
蒋晖
;
杨宇
Adobe PDF(5214Kb)
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浏览/下载:307/0
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提交时间:2023/04/25
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