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信息科学与技术学院 [2]
作者
Andre Rose... [2]
陈宇 [2]
曹今玥 [1]
文献类型
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [2]
出处
IEEE ROBOT... [2]
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Learning to Climb: Constrained Contextual Bayesian Optimisation on a Multi-Modal Legged Robot
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1-8
作者:
Chen Yu
;
Jinyue Cao
;
Andre Rosendo
Adobe PDF(2603Kb)
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收藏
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浏览/下载：376/0
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提交时间：2022/08/12
Constrained optimization
Gaussian distribution
Gaussian noise (electronic)
Learning systems
Bayes method
Bayesian optimization
Bio-inspired robots
Bioinspired robot learning
Climbing robots
Evolutionary robotics
Legged locomotion
Legged robots
Optimisations
Quadrupedal robot
Multi-Modal Legged Locomotion Framework with Automated Residual Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1-8
作者:
Chen Yu
;
Andre Rosendo
Adobe PDF(5566Kb)
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收藏
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浏览/下载：970/278
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提交时间：2022/08/12
Anthropomorphic robots
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Machine design
Multipurpose robots
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Humanoid robot
Knee
Legged locomotion
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