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江智浩 [1]
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Improving Safety in Mixed Traffic: A Learning-based Model Predictive Control for Autonomous and Human-Driven Vehicle Platooning
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2024, 卷号: 293, 期号: 111673
作者:
Jie Wang
;
Zhihao Jiang
;
Yash Vardhan Pant
Adobe PDF(3290Kb)
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提交时间：2024/03/26
Autonomous vehicles
Gaussian distribution
Gaussian noise (electronic)
Learning systems
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Predictive control systems
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Autonomous Vehicles
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Gaussian Processes
Human-driven vehicle
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