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会议论文 [4]
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发表日期
2024 [2]
2023 [3]
2022 [1]
出处
2023 IEEE ... [3]
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IEEE TRANS... [1]
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Vision-Based Closed-Loop Control With Spatiotemporal Multiplexing Strategy for Noncontact Trapping of Multiple Micro-Particles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 4063-4075
作者:
Mingyue Wang
;
Jiaqi Li
;
Chengxi Zhong
;
Teng Li
;
Zhenhuan Sun
Adobe PDF(2705Kb)
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浏览/下载:253/2
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提交时间:2024/06/17
Acoustic fields - Binocular vision - Biocompatibility - Computer vision - Computerized tomography - Robotics - Stereo vision - Ultrasonic transducers - Visual communication - Visual servoing
Automated particle trapping - Micro particles - Microscopic vision - Multiple particles - Non-contact - Noncontact robot manipulation - Particle trapping - Phased transducer array - Robot manipulation - Transducer array
Selective, Robust and Precision Manipulation of Particles in Complex Environments With Ultrasonic Phased Transducer Array and Microscope
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99
作者:
Mingyue Wang
;
Siyuan An
;
Zhenhuan Sun
;
Jiaqi Li
;
Yang Wang
Adobe PDF(2072Kb)
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收藏
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浏览/下载:161/8
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提交时间:2024/12/30
Acoustic variables control
Closed loop control systems
Concentration (process)
Linear actuators
Motion planning
Robot applications
Structural analysis
Structural dynamics
Ultrasonic applications
Ultrasonic transducers
Visual servoing
Acoustic manipulation
Complex environments
Non-contact
Noncontact robot manipulation
Particle manipulation
Particle trapping
Phased transducer array
Robot manipulation
Selective particle trapping
Transducer array
Bottle Trap Acoustic Transducer with PDMS Lens for Particle Trapping
会议论文
2023 IEEE INTERNATIONAL ULTRASONICS SYMPOSIUM (IUS), Montreal, QC, Canada, 3-8 Sept. 2023
作者:
Li, Jiaqi
;
Sun, Zhenhuan
;
Liu, Hai
;
Zhao, Lurui
Adobe PDF(1426Kb)
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浏览/下载:224/0
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提交时间:2024/01/19
Acoustic particle trapping
Fresnel lens
acoustic transducer
soft lithography
Rotation-free high order Bessel beam acoustic transducer for particle trapping
会议论文
2023 IEEE INTERNATIONAL ULTRASONICS SYMPOSIUM (IUS), Montreal, QC, Canada, 3-8 Sept. 2023
作者:
Adobe PDF(1412Kb)
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浏览/下载:270/0
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提交时间:2024/01/19
Acoustic particle trapping
high order Bessel Beam
acoustic transducer
soft lithography
Twin Trap Acoustic Transducer with PDMS Fresnel Lens for Particle Trapping
会议论文
2023 IEEE INTERNATIONAL ULTRASONICS SYMPOSIUM (IUS), Montreal, QC, Canada, 3-8 Sept. 2023
作者:
Li, Jiaqi
;
Sun, Zhenhuan
;
Liu, Hai
;
Zhao, Lurui
;
Li, Teng
Adobe PDF(1491Kb)
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浏览/下载:255/0
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提交时间:2024/01/19
Acoustic particle trapping
Fresnel lens
acoustic transducer
soft lithography
MEMS Bessel Beam Acoustic Transducer (MEMS-BBAT) with Air-Cavity Lens Based on Spiral Diffraction Grating for Particle Trapping
会议论文
2022 IEEE INTERNATIONAL ULTRASONICS SYMPOSIUM (IEEE IUS), null,Venice,ITALY, OCT 10-13, 2022
作者:
Jia, Yuyu
;
Sun, Zhenhuan
;
Li, Jiaqi
;
Zhao, Lurui
;
Liu, Hai
Adobe PDF(496Kb)
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浏览/下载:718/0
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提交时间:2023/02/10
Bessel Beam Acoustic Transducer (BBAT)
Acoustic Tweezer
Particle Trapping
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