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Fast and Lightweight: A real-time parallelizable MPC for embedded systems 期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, 2025, 卷号: 83
作者:  Jiang, Yuning;  Fedorová, Kristína;  Su, Junyan;  Oravec, Juraj;  Houska, Boris
HTML(62Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2025/04/11
Scaffolded Learning of In-place Trotting Gait for a Quadruped Robot with Bayesian Optimization 会议论文
INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 16, IAS-16, null,null,ELECTR NETWORK, JUL 29-31, 2020
作者:  Zhai, Keyan;  Li, Chu'an;  Rosendo, Andre
Adobe PDF(886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：577/196  |  提交时间：2022/08/29
Parallel Explicit MPC for Hardware with Limited Memory 会议论文
IFAC PAPERSONLINE
作者:  Oravec, Juraj;  Jiang, Yuning
Adobe PDF(465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：440/0  |  提交时间：2018/05/10
Approximate robust optimization of nonlinear systems under parametric uncertainty and process noise 期刊论文
JOURNAL OF PROCESS CONTROL, 2015, 卷号: 33, 页码: 140-154
作者:  Telen, D.;  Vallerio, M.;  Cabianca, L.;  Houska, B.;  Van Impe, J.
Adobe PDF(1681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：428/1  |  提交时间：2017/07/04
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