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WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
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RGB-based Category-level Object Pose Estimation via Decoupled Metric Scale Recovery
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, 1-1-1, Minato Mirai, Nishi-ku, Yokohama, Japan, May 13, 2024 - May 17, 2024
作者:
Wei, Jiaxin
;
Song, Xibin
;
Liu, Weizhe
;
Kneip, Laurent
;
Li, Hongdong
Adobe PDF(1808Kb)
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浏览/下载:325/44
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提交时间:2024/09/20
Object detection
RGB color model
Size determination
Camera-based
Depth sensors
Estimation methods
Geometric information
Object based
Object pose
Objects-based
Pose-estimation
Rigid transformations
Size estimation
Dynamic adjustment of hyperparameters for anchor-based detection of objects with large image size differences
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2023, 卷号: 167, 页码: 196-203
作者:
Deng, Ying
;
Hu, Xinliang
;
Teng, Da
;
Li, Bing
;
Zhang, Congxuan
Adobe PDF(739Kb)
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浏览/下载:249/0
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提交时间:2023/03/17
Image enhancement
Object detection
Adjustment of hyper-parameter
Anchor-based dynamic training
Detection of object with large image size difference
Dynamic adjustment
Dynamic labeling
Hyper-parameter
Labelings
Large images
Size difference
Small objects
Multi-scale slanted O(1) stereo matching algorithm
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS, Daegu, Korea, Republic of, May 22, 2021 - May 28, 2021
作者:
Hongyu Wang
;
Shengyu Gao
;
Teng Wang
;
Yang Wang
;
Xin Lou
Adobe PDF(2178Kb)
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浏览/下载:269/0
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提交时间:2021/12/03
Matching algorithm
Matching performance
Object size
Stereo matching algorithm
Sum of absolute differences
Stereo matching
PatchMatch
multi-scale
census
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