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Vision-Based Closed-Loop Control With Spatiotemporal Multiplexing Strategy for Noncontact Trapping of Multiple Micro-Particles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 4063-4075
作者:  Mingyue Wang;  Jiaqi Li;  Chengxi Zhong;  Teng Li;  Zhenhuan Sun
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3D Noncontact Micro-Particle Manipulation with Acoustic Robot End-Effector under Microscope 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 7979-7986
作者:  Mingyue Wang;  Jiaqi Li;  Yuyu Jia;  Zhenhuan Sun;  Hu Su
Adobe PDF(4241Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/0  |  提交时间：2024/08/14
Selective, Robust and Precision Manipulation of Particles in Complex Environments With Ultrasonic Phased Transducer Array and Microscope 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99
作者:  Mingyue Wang;  Siyuan An;  Zhenhuan Sun;  Jiaqi Li;  Yang Wang
Adobe PDF(2072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/8  |  提交时间：2024/12/30
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