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Impedance Control of a Compliant Robotic Leg For Reducing Landing Ground Impact
会议论文
IECON 2024 - 50TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, Chicago, IL, USA, 3-6 Nov. 2024
作者:
Junlei Zhu
;
Yu Hu
;
Yiming Chen
;
Jiahao Chen
Adobe PDF(1931Kb)
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浏览/下载：202/3
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提交时间：2024/12/02
Industrial robots
Intelligent robots
Microrobots
Nanorobotics
Bipedal robot
Compliant robotics
Ground impact
Impact force
Impedance control
Impedance control methods
Mechanical joints
Template-Guided Silicon Micromotor Assembly for Enhanced Cell Manipulation
期刊论文
ANGEWANDTE CHEMIE-INTERNATIONAL EDITION, 2024, 卷号: 63, 期号: 28
作者:
Gao, Yuxin
;
Ou, Leyan
Adobe PDF(4451Kb)
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浏览/下载：188/2
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提交时间：2024/06/17
silicon micromotor
optomagnetic micromotor
interaction behaviors
assembled microrobots
cell manipulation
Automated Surgical Knot Tying on Mini-Incision with Micro-Suture based on Dual-Arm Nanorobot under Stereo Microscope
会议论文
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), Yokohama, Japan, 13-17 May 2024
作者:
Yujie Jiang
;
Xiang Fu
;
Chengxi Zhong
;
Teng Li
;
Haojian Lu
Adobe PDF(4817Kb)
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浏览/下载：208/1
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提交时间：2024/08/26
Microrobots
Motion planning
Nanorobotics
Robot programming
Robotic arms
Robotic surgery
Stereo image processing
Biomechanical compatibility
Dual arm
High-precision
Knot-tying
Macroscales
Nano robots
Robotic manipulation
Robotics surgery
Space consumption
Stereo-microscopes
Humanoid Parkour Learning
会议论文
PROCEEDINGS OF MACHINE LEARNING RESEARCH, 8TH CONFERENCE ON ROBOT LEARNING, CORL 2024, Munich, Germany, November 6, 2024 - November 9, 2024
作者:
Zhuang, Ziwen
;
Yao, Shenzhe
;
Zhao, Hang
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2025/03/28
Adversarial machine learning
Biped locomotion
Contrastive Learning
Federated learning
Microrobots
Multipurpose robots
Reinforcement learning
Robot learning
Active perceptions
Grand Challenge
Humanoid agile locomotion
Humanoid robot
Legged locomotion
Quadruped Robots
Reinforcement learnings
Sim-to-real transfer
Visuomotor control
Visuomotors
Bimanual Grasp Synthesis for Dexterous Robot Hands
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 11377-11384
作者:
Yanming Shao
;
Chenxi Xiao
Adobe PDF(10065Kb)
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浏览/下载：228/3
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提交时间：2024/11/04
Adversarial machine learning
Intelligent robots
Microrobots
Robotic arms
3D object
Bimanual manipulation
Dexterous hands
Dexterous manipulation
Dexterous robot hand
Energy functions
Grasp synthesis
Grasping
Object manipulation
Synthesised
Empowering Robot Path Planning with Large Language Models: osmAG Map Topology & Hierarchy Comprehension with LLMs
会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, ROBIO, Bangkok, Thailand, December 10, 2024 - December 14, 2024
作者:
Xie, Fujing
;
Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(1217Kb)
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浏览/下载：10/1
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提交时间：2025/04/25
Industrial robots
Intelligent robots
Microrobots
Mobile robots
Motion planning
Nanorobots
Problem oriented languages
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Robot programming
Fine tuning
General knowledge
Graph topology
Language model
Localization and navigation
Map representations
Robot path-planning
Robotics applications
Semantic map
Language and Sketching: An LLM-driven Interactive Multimodal Multitask Robot Navigation Framework
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, 1-1-1, Minato Mirai, Nishi-ku, Yokohama, Japan, May 13, 2024 - May 17, 2024
作者:
Zu, Weiqin
;
Song, Wenbin
;
Chen, Ruiqing
;
Guo, Ze
;
Sun, Fanglei
Adobe PDF(33293Kb)
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浏览/下载：217/54
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提交时间：2024/09/20
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