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3D Noncontact Micro-Particle Manipulation with Acoustic Robot End-Effector under Microscope
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 7979-7986
作者:
Mingyue Wang
;
Jiaqi Li
;
Yuyu Jia
;
Zhenhuan Sun
;
Hu Su
Adobe PDF(4241Kb)
|
收藏
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浏览/下载:244/0
|
提交时间:2024/08/14
Acoustic impedance
End effectors
Intelligent robots
Three dimensional computer graphics
Three dimensional displays
Visual communication
Visual servoing
Impedance
Micro/nanorobotics
Microscopic vision
Non-contact
Noncontact particle manipulation
Particle manipulation
Phased-arrays
Robot kinematics
Robot's end effectors
Three-dimensional display
Magnetically Manipulated Optoelectronic Hybrid Microrobots for Optically Targeted Non-Genetic Neuromodulation
期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2023, 卷号: 36, 期号: 8
作者:
Gao, Yuxin
;
Guo, Yuan
;
Yang, Yaorong
;
Tang, Yanping
;
Wang, Biao
Adobe PDF(5043Kb)
|
收藏
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浏览/下载:303/6
|
提交时间:2024/01/19
Clinical research
Controllability
Electrophysiology
Medical applications
Neurons
Hybrid microrobot
Magnetic manipulation
Micro robots
Micro/nanorobots
Neural circuits
Neuromodulation
Non-genetic neuromodulation
Optically controlled
Optoelectronic hybrid
Optoelectronics property
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