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Vision-Based Closed-Loop Control With Spatiotemporal Multiplexing Strategy for Noncontact Trapping of Multiple Micro-Particles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024
作者:
Mingyue Wang
;
Jiaqi Li
;
Chengxi Zhong
;
Teng Li
;
Zhenhuan Sun
Adobe PDF(2705Kb)
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浏览/下载：261/2
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提交时间：2024/06/17
Acoustic fields - Binocular vision - Biocompatibility - Computer vision - Computerized tomography - Robotics - Stereo vision - Ultrasonic transducers - Visual communication - Visual servoing
Automated particle trapping - Micro particles - Microscopic vision - Multiple particles - Non-contact - Noncontact robot manipulation - Particle trapping - Phased transducer array - Robot manipulation - Transducer array
Noncontact Particle Manipulation on Water Surface with Ultrasonic Phased Array System and Microscopic Vision
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, London, United kingdom, May 29, 2023 - June 2, 2023
作者:
Yexin Zhang
;
Jiaqi Li
;
Yuyu Jia
;
Teng Li
;
Yang Wang
Adobe PDF(592Kb)
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收藏
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浏览/下载：418/0
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提交时间：2023/09/08
3D printing
Biomedical engineering
Molecular biology
Motion planning
Robot programming
Bio-medical engineerings
Invasiveness
Micro particles
Microscopic vision
Non-contact
Particle manipulation
Robotic manipulation
System vision
Ultrasonic phased array systems
Water surface
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