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3D Noncontact Micro-Particle Manipulation with Acoustic Robot End-Effector under Microscope 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 7979-7986
作者:  Mingyue Wang;  Jiaqi Li;  Yuyu Jia;  Zhenhuan Sun;  Hu Su
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Ultrafast Acoustic Holography with Physics-Reinforced Self-Supervised Learning for Precise Robotic Manipulation 会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, Detroit, MI, United states, October 1, 2023 - October 5, 2023
作者:  Lu, Qingyi;  Zhong, Chengxi;  Liu, Qing;  Li, Teng;  Su, Hu
Adobe PDF(736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/1  |  提交时间：2024/02/02
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