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Design and beam dynamics study of a magnet system for an 11 MeV superconducting isochronous cyclotron 期刊论文
NUCLEAR SCIENCE AND TECHNIQUES, 2025, 卷号: 36, 期号: 6
作者:  Zheng, Pan-Pan;  Wang, Xiang-Hui;  He, Zi-Feng;  Wu, Yue;  Dai, Zhi-Min
Adobe PDF(2276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/1  |  提交时间：2025/05/30
Fast and Lightweight: A real-time parallelizable MPC for embedded systems 期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, 2025, 卷号: 83
作者:  Jiang, Yuning;  Fedorová, Kristína;  Su, Junyan;  Oravec, Juraj;  Houska, Boris
HTML(62Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2025/04/11
LPV Modeling and Robust Sampled-Data $H_{\infty }$ Control of a Tailless Flapping Wing Microaerial Vehicle With Parameter Uncertainties 期刊论文
IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2025, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 1333-1344
作者:  Qingcheng Guo;  Zhicheng Deng;  Chaofeng Wu;  Feng Cui;  Qing-Hao Zhang
Adobe PDF(10569Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/1  |  提交时间：2024/07/22
Polyhedral control design: Theory and methods 期刊论文
ANNUAL REVIEWS IN CONTROL, 2025, 卷号: 60
作者:  Houska, Boris;  Müller, Matthias A.;  Villanueva, Mario Eduardo
Adobe PDF(2642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/1  |  提交时间：2025/06/17
Selective, Robust and Precision Manipulation of Particles in Complex Environments With Ultrasonic Phased Transducer Array and Microscope 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2025, 卷号: 41, 页码: 887-904
作者:  Mingyue Wang;  Siyuan An;  Zhenhuan Sun;  Jiaqi Li;  Yang Wang
Adobe PDF(2072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/8  |  提交时间：2024/12/30
Stability and Controller Design of a Two-Stage IPT System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2025, 卷号: 72, 期号: 1, 页码: 380-389
作者:  Guangce Zheng;  Tianqi Li;  Xinlin Wang;  Minfan Fu
Adobe PDF(2391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/5  |  提交时间：2024/07/02
Polyhedral Control Design: Theory and Methods 预印本
2024
作者:  Houska, Boris;  Mueller, Matthias A.;  Villanueva, Mario E.
收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2025/02/12
Robust UKF orbit determination method with time-varying forgetting factor for angle/range-based integrated navigation system: Adaptive Robust UKF Orbit Determination for Angle/Range Integrated Navigation 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2024, 卷号: 37, 期号: 11, 页码: 420-434
作者:  QIANG, Qichang;  LIN, Baojun;  LIU, Yingchun;  LIN, Xia;  WANG, Shen
Adobe PDF(2399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/1  |  提交时间：2024/11/08
Practical Fine Tuning of Cascaded Loop Control of AC Motors 会议论文
2024 IEEE 10TH INTERNATIONAL POWER ELECTRONICS AND MOTION CONTROL CONFERENCE (IPEMC2024-ECCE ASIA), Chengdu, China, 17-20 May 2024
作者:  Bo Wu;  Junlei Zhu;  Jiahao Chen
Adobe PDF(5736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/4  |  提交时间：2024/07/08
Configuration-Constrained Tube MPC 期刊论文
AUTOMATICA, 2024, 卷号: 163
作者:  Villanueva, Mario Eduardo;  Müller, Matthias A.;  Houska, Boris
Adobe PDF(997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/0  |  提交时间：2024/02/23
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