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LiDARCapV2: 3D human pose estimation with human–object interaction from LiDAR point clouds
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 156
作者:
Zhang, Jingyi
;
Mao, Qihong
;
Shen, Siqi
;
Xu, Lan
;
Wang, Cheng
Adobe PDF(3576Kb)
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浏览/下载:307/3
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提交时间:2024/08/23
Extraction
Optical radar
3D human pose estimation
Human motion capture
Human motions
Human pose
Human-object interaction
LiDAR point cloud
Open environment
Outdoor scenes
Point-clouds
Real-world
An Energy-efficient and Fast KNN Search Accelerator for Large Scale Point Cloud Map
会议论文
2023 30TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS, CIRCUITS AND SYSTEMS (ICECS), Istanbul, Turkiye, 4-7 Dec. 2023
作者:
Yunhao Hu
;
Hao Sun
;
Chunxu Guo
;
Qi Deng
;
Yajun Ha
Adobe PDF(403Kb)
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收藏
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浏览/下载:440/1
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提交时间:2023/11/20
K-nearest-neighbor search
FPGA
large scale point cloud map
3D LiDAR localization and mapping
smart vehicles
An Optimized FPGA-Based Real-Time NDT for 3D-LiDAR Localization in Smart Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2021, 卷号: 68, 期号: 9, 页码: 3167-3171
作者:
Qi Deng
;
Hao Sun
;
Fupeng Chen
;
Yuhao Shu
;
Hui Wang
Adobe PDF(1003Kb)
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收藏
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浏览/下载:495/0
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提交时间:2021/09/18
Three-dimensional displays
Real-time systems
Laser radar
Field programmable gate arrays
Data structures
Location awareness
Task analysis
Smart vehicles
localization
FPGA
real-time
energy-efficient
3D LiDAR
3D point cloud
Airborne Geiger-mode Lidar System with Real-time Data Compression
会议论文
TWELFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION OPTICS AND PHOTONICS (CIOP 2021), null,Xian,PEOPLES R CHINA, JUL 23-26, 2021
作者:
Liu, Fanghua
;
He, Yan
;
Yuan, Luo
;
Chen, Yongqiang
;
Jiao, Congmiao
Adobe PDF(935Kb)
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浏览/下载:297/0
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提交时间:2022/03/29
Lidar
remote sensing
Geiger-mode
mapping
lossy data compression
point cloud data
INPUT-OUTPUT BALANCED FRAMEWORK FOR LONG-TAILED LIDAR SEMANTIC SEGMENTATION
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMEDIA AND EXPO, Shenzhen, China, July 5, 2021 - July 9, 2021
作者:
Peishan Cong
;
Xinge Zhu
;
Yuexin Ma
Adobe PDF(6226Kb)
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浏览/下载:472/172
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提交时间:2022/07/01
Autonomous vehicles
Computer vision
Intelligent vehicle highway systems
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Autonomous Vehicles
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Input-output
LiDAR point cloud
Long-tailed distributions
Network design
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