×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
×
统一认证登录
登录
中文版
|
English
上海科技大学知识管理系统
ShanghaiTech University Knowledge Management System
统一认证登录
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
发表日期
关键词
文献类型
DOI
出处
存缴日期
收录类别
出版者
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
知识整合
学习讨论厅
在结果中检索
研究单元&专题
信息科学与技术学院 [2]
作者
汪阳 [2]
张恒 [2]
赵炀炀 [1]
文献类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2021 [1]
出处
IET CONTRO... [1]
PROCEEDING... [1]
语种
英语 [2]
资助项目
Shanghai Y... [1]
资助机构
收录类别
EI [2]
SCI [1]
×
知识图谱
KMS
反馈留言
浏览/检索结果:
共2条，第1-2条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Adaptive neural network control of robotic manipulators with input constraints and without velocity measurements
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2024, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 1232-1247
作者:
Zhang, Heng
;
Zhao, Yangyang
;
Wang, Yang
;
Liu, Lin
Adobe PDF(3336Kb)
|
收藏
|
浏览/下载：233/0
|
提交时间：2024/05/11
Adaptive control systems
Constraint handling
Degrees of freedom (mechanics)
Economic and social effects
Flexible manipulators
Robot applications
Uncertainty analysis
Adaptive Control
Adaptive neural networks
Constraint handling
External disturbances
Input constraints
Manipulator dynamics
Neural network control
Neural-networks
Performance
Tracking
Adaptive neural network control of an uncertain robotic manipulator with input constraint and external disturbance
会议论文
PROCEEDINGS OF 2021 IEEE 10TH DATA DRIVEN CONTROL AND LEARNING SYSTEMS CONFERENCE, DDCLS 2021, Suzhou, China, May 14, 2021 - May 16, 2021
作者:
Heng Zhang
;
Yang Wang
Adobe PDF(550Kb)
|
收藏
|
浏览/下载：250/0
|
提交时间：2021/12/03
Closed loop systems
Controllers
Flexible manipulators
Industrial manipulators
Learning systems
Neural networks
Robotics
Uncertainty analysis
Adaptive controllers
Adaptive neural network control
Asymptotic tracking
Desired trajectories
External disturbances
Model uncertainties
Novel neural network
Robotic manipulators
首页
上一页
1
下一页
末页
