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Fast and Lightweight: A real-time parallelizable MPC for embedded systems 期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, 2025, 卷号: 83
作者:  Jiang, Yuning;  Fedorová, Kristína;  Su, Junyan;  Oravec, Juraj;  Houska, Boris
HTML(62Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2025/04/11
Joint Control of Power, Beamwidth, and Spacing for Platoon-based Vehicular Cyber-Physical Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 8, 页码: 1-1
作者:  Hanyu Zhu;  Yong Zhou;  Xiliang Luo;  Haibo Zhou
Adobe PDF(1704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：672/0  |  提交时间：2022/07/25
Stable and Efficient Shapley Value-Based Reward Reallocation for Multi-Agent Reinforcement Learning of Autonomous Vehicles 会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, Philadelphia, PA, United states, May 23, 2022 - May 27, 2022
作者:  Songyang Han;  He Wang;  Sanbao Su;  Yuanyuan Shi;  Fei Miao
Adobe PDF(7127Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：750/243  |  提交时间：2022/09/09
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