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作者
陈怡珺 [1]
汪阳 [1]
张恒 [1]
赵炀炀 [1]
文献类型
期刊论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
出处
IEEE TRANS... [1]
IET CONTRO... [1]
语种
英语 [2]
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Shanghai Y... [1]
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Adaptive neural network control of robotic manipulators with input constraints and without velocity measurements
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2024, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 1232-1247
作者:
Zhang, Heng
;
Zhao, Yangyang
;
Wang, Yang
;
Liu, Lin
Adobe PDF(3336Kb)
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浏览/下载：227/0
|
提交时间：2024/05/11
Adaptive control systems
Constraint handling
Degrees of freedom (mechanics)
Economic and social effects
Flexible manipulators
Robot applications
Uncertainty analysis
Adaptive Control
Adaptive neural networks
Constraint handling
External disturbances
Input constraints
Manipulator dynamics
Neural network control
Neural-networks
Performance
Tracking
EgoFish3D: Egocentric 3D Pose Estimation from a Fisheye Camera via Self-Supervised Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 1-12
作者:
Adobe PDF(16958Kb)
|
收藏
|
浏览/下载：217/0
|
提交时间：2023/03/10
Benchmarking
Cameras
Computer vision
Data handling
Three dimensional displays
3D human pose estimation
Annotation
Egocentric vision
Multi-view constraint
Multi-views
Pose-estimation
Self-supervised learning
Synthetic data
Three-dimensional display
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