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Selective, Robust and Precision Manipulation of Particles in Complex Environments With Ultrasonic Phased Transducer Array and Microscope
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99
作者:
Mingyue Wang
;
Siyuan An
;
Zhenhuan Sun
;
Jiaqi Li
;
Yang Wang
Adobe PDF(2072Kb)
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浏览/下载：151/8
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提交时间：2024/12/30
Acoustic variables control
Closed loop control systems
Concentration (process)
Linear actuators
Motion planning
Robot applications
Structural analysis
Structural dynamics
Ultrasonic applications
Ultrasonic transducers
Visual servoing
Acoustic manipulation
Complex environments
Non-contact
Noncontact robot manipulation
Particle manipulation
Particle trapping
Phased transducer array
Robot manipulation
Selective particle trapping
Transducer array
Sim-to-Real Transfer for Quadrupedal Locomotion via Terrain Transformer
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, London, United kingdom, May 29, 2023 - June 2, 2023
作者:
Adobe PDF(4623Kb)
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收藏
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浏览/下载：495/122
|
提交时间：2023/09/08
Deep learning
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