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信息科学与技术学院 [2]
作者
侯佳维 [1]
张晓林 [1]
文献类型
会议论文 [2]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
出处
IEEE INTER... [1]
PROCEEDING... [1]
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英语 [2]
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EI [2]
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Fast Extrinsic Calibration for Multiple Inertial Measurement Units in Visual-Inertial System
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, London, United kingdom, May 29, 2023 - June 2, 2023
作者:
Youwei Yu
;
Yanqing Liu
;
Fengjie Fu
;
Sihan He
;
Dongchen Zhu
Adobe PDF(2654Kb)
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浏览/下载：353/0
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提交时间：2023/09/08
Calibration
Computer vision
Data fusion
Least squares approximations
Robotics
Calibration and identifications
Calibration method
Extrinsic calibration
Inertial measurements units
Inertial sensor
Inertial systems
Localization accuracy
Odometry
Sensor fusion
Visual-inertial SLAM
Multical: Spatiotemporal Calibration for Multiple IMUs, Cameras and LiDARs
会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, Kyoto, Japan, October 23, 2022 - October 27, 2022
作者:
Zhi, Xiangyang
;
Hou, Jiawei
;
Lu, Yiren
;
Kneip, Laurent
;
Schwertfeger, Soren
Adobe PDF(3646Kb)
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收藏
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浏览/下载：204/0
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提交时间：2023/03/10
Continuous time systems
Autonomous driving
Autonomous robotics
Calibration method
Calibration targets
Continous time
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Sensor calibration
Sensor platform
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