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Accelerating Globally Optimal Consensus Maximization in Geometric Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-18
作者:
Zhang, Xinyue
;
Peng, Liangzu
;
Xu, Wanting
;
Kneip, Laurent
Adobe PDF(1498Kb)
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收藏
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浏览/下载:326/48
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提交时间:2024/02/23
Branch and bound method
Computer vision
Degrees of freedom (mechanics)
Geometrical optics
Geometry
Problem solving
Three dimensional displays
Branch and bounds
Computational modelling
Consensus maximization
Fitting
Geometric vision
Interval stabbing
Optimal solutions
Optimisations
Pose-estimation
Three-dimensional display
Sparse signal processing for massive connectivity via mixed-integer programming
会议论文
2021 IEEE/CIC INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMMUNICATIONS IN CHINA, ICCC 2021, Xiamen, China, July 28, 2021 - July 30, 2021
作者:
Shuang Liang
;
Yuanming Shi
;
Yong Zhou
Adobe PDF(384Kb)
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收藏
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浏览/下载:1024/214
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提交时间:2021/12/03
Antennas
Branch and bound method
Channel estimation
Integer programming
Internet of things
Matrix algebra
Mean square error
Relaxation processes
Signal processing
Activity detection
Estimation problem
Group sparse
Joint activity
Joint activity detection and channel estimation
Massive connectivity
Matrix estimation
Mixed
Integer Programming
Optimal solutions
Sparse matrices
Optimal Receive Beamforming for Over-the-Air Computation
会议论文
IEEE WORKSHOP ON SIGNAL PROCESSING ADVANCES IN WIRELESS COMMUNICATIONS, SPAWC, Lucca, Italy, September 27, 2021 - September 30, 2021
作者:
Wenzhi Fang
;
Yinan Zou
;
Hongbin Zhu
;
Yuanming Shi
;
Yong Zhou
Adobe PDF(461Kb)
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收藏
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浏览/下载:687/130
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提交时间:2022/07/01
Beamforming
Benchmarking
Branch and bound method
Mean square error
Quadratic programming
Access points
Branch-and-bound algorithms
Data aggregation
De-noising
Mean squared error
Multiple antenna
Over the airs
Performance
Receive beamforming
Wireless data
Efficient Globally-Optimal Correspondence-Less Visual Odometry for Planar Ground Vehicles
会议论文
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, Paris, France, May 31, 2020 - August 31, 2020
作者:
Ling Gao
;
Junyan Su
;
Jiadi Cui
;
Xiangchen Zeng
;
Xin Peng
Adobe PDF(647Kb)
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浏览/下载:408/96
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提交时间:2022/12/09
Intelligent robots
Branch and bound method
Computer vision
Ground vehicles
Ackermann steering
Efficient implementation
Global optimality
Optimisation techniques
Planar homography
Real time motion estimation
Registration problems
Visual odometry
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