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信息科学与技术学院 [1]
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陈宇 [1]
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2022 [1]
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IEEE ROBOT... [1]
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Learning to Climb: Constrained Contextual Bayesian Optimisation on a Multi-Modal Legged Robot
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1-8
作者:
Chen Yu
;
Jinyue Cao
Adobe PDF(2603Kb)
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提交时间：2022/08/12
Constrained optimization
Gaussian distribution
Gaussian noise (electronic)
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Bayes method
Bayesian optimization
Bio-inspired robots
Bioinspired robot learning
Climbing robots
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