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	数据增强方法、电子设备及存储介质专利申请号:2024105296960，申请日期: 2024-04-29，发明人: 周熠; 李秉千; 梁子翔; 钟成莉; 董翔 Adobe PDF(1587Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：55/4 \| 提交时间：2025/04/02
	基于直流减速电机的内镜缝合器电控系统研制期刊论文软件导刊, 2019, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 66-70,74 作者: 杨玉婷; 宋成利; 吕坤勇; 刘孝忠; 周宇 Adobe PDF(2076Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：537/0 \| 提交时间：2022/12/14 内镜缝合器直流减速电机霍尔编码器精准控制

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