ShanghaiTech University Knowledge Management System
| 基于直流减速电机的内镜缝合器电控系统研制 | |
| 其他题名 | Development of Electronic Control System Endoscopic Closing Device Based on DC Geared Motor |
| 2019 | |
| 发表期刊 | 软件导刊 |
| ISSN | 1672-7800 |
| 卷号 | 18期号:11页码:66-70,74 |
| DOI | 10.11907/rjdk.192004 |
| 摘要 | 旨在设计以直流减速电机为动力元件,利用编码器精准控制的闭环控制系统.研究霍尔编码器控制原理,利用霍尔编码器实现电机转动圈数控制、调速以及定位功能;研制内镜缝合器电动控制系统,阐述系统驱动机构组成部分,以及器械运动控制算法,利用参数调节合适的PWM波占空比,以实现对器械运动的精准控制,并通过外部传感器进行验证.结果表明,当PWM波占空比在80%～100%之间时,运动速度合理,电机测试精度变化范围大致为-0.007%～0.567%,精度较高.该研究为内窥镜器械的电动控制系统开发提供了理论基础,且具有良好的应用前景. |
| 关键词 | 内镜缝合器 直流减速电机 霍尔编码器 精准控制 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | Periodical |
| 来源库 | WanFang |
| 中图分类号 | TM301.2 |
| 资助机构 | 上海市科委项目 ; 国家自然科学基金 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/256006 |
| 专题 | 信息科学与技术学院_公共科研平台_机器人与智能控制科研平台 |
| 作者单位 | 1.上海理工大学医疗器械与食品学院; 2.现代微创医疗器械及技术教育部工程研究中心,上海200093; 3.上海科技大学信息科学与技术学院,上海,201210 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨玉婷,宋成利,吕坤勇,等. 基于直流减速电机的内镜缝合器电控系统研制[J]. 软件导刊,2019,18(11):66-70,74. |
| APA | 杨玉婷,宋成利,吕坤勇,刘孝忠,&周宇.(2019).基于直流减速电机的内镜缝合器电控系统研制.软件导刊,18(11),66-70,74. |
| MLA | 杨玉婷,et al."基于直流减速电机的内镜缝合器电控系统研制".软件导刊 18.11(2019):66-70,74. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [杨玉婷]的文章 |
| [宋成利]的文章 |
| [吕坤勇]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [杨玉婷]的文章 |
| [宋成利]的文章 |
| [吕坤勇]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [杨玉婷]的文章 |
| [宋成利]的文章 |
| [吕坤勇]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
修改评论
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。