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作者
陈昊 [1]
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2023 [1]
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2023 IEEE ... [1]
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胶囊机器人的可展钳位锚定结构设计与实验
期刊论文
传感器与微系统, 2024, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 97-100+105
作者:
董昕阳
;
陈浩
;
邹乐瑶
;
欧阳春
;
甘中学
Adobe PDF(1220Kb)
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浏览/下载:187/1
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提交时间:2024/08/09
微型机器人
胶囊机器人钳位结构
可展结构
Salpot: A Jet Propulsion Swimmer with Scissor Structure and Bilateral Apertures
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 7102-7109
作者:
Xinyang Dong
;
Hao Chen
;
Ziqing Zhou
;
Chun Ouyang
;
Linqiang Hu
Adobe PDF(2678Kb)
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收藏
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浏览/下载:193/1
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提交时间:2024/07/02
Machine design
Marine biology
Molluscs
Shellfish
Tools
Aperture
Biologically-inspired robots
Fluid-dynamics
Jet propulsion
Marine organisms
Marine robots
Mechanism design
Propulsion efficiency
Underwater robots
Water intakes
A Smart Interactive Camera Robot Based on Large Language Models
会议论文
2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), Koh Samui, Thailand, 4-9 Dec. 2023
作者:
Bao, Zeyu
;
Zhu, Guo-Niu
;
Ding, Wenchao
;
Guan, Yuxiang
;
Bai, Weibang
Adobe PDF(4742Kb)
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收藏
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浏览/下载:393/2
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提交时间:2024/02/02
Vocabulary
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Robot control
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