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Adaptive neural network control of robotic manipulators with input constraints and without velocity measurements
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2024, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 1232-1247
作者:
Zhang, Heng
;
Zhao, Yangyang
;
Wang, Yang
;
Liu, Lin
Adobe PDF(3336Kb)
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浏览/下载：227/0
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提交时间：2024/05/11
Adaptive control systems
Constraint handling
Degrees of freedom (mechanics)
Economic and social effects
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Robot applications
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