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期刊论文 [6]
发表日期
2025 [1]
2024 [2]
2023 [2]
2018 [1]
出处
IEEE TRANS... [6]
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英语 [5]
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Shanghai P... [1]
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收录类别
EI [6]
SCI [3]
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Dual-domain Classification-aided High-quality PET Synthesis with Shared Information Maximization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2025, 卷号: PP, 期号: 99
作者:
Yuchen Fei
;
Chen Zu
;
Xi Wu
;
Jiliu Zhou
;
Yan Wang
Adobe PDF(2521Kb)
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浏览/下载:54/1
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提交时间:2025/02/12
Diagnosis
Image denoising
Positron emission tomography
Dual domain
Emission tomography
High quality
Image domain
Low dose
PET images
Positron emission
Positron emission tomography
Projection domain
Shared information
Visual Servo Control for Workspace Navigation of Nanorobot End-Effector Inside SEM
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1-11
作者:
Teng Li
;
Yuting Yang
;
Xiang Fu
;
Zhenhuan Sun
;
You Fu Li
Adobe PDF(6062Kb)
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浏览/下载:427/2
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提交时间:2023/06/26
End effectors
Kinematics
Manipulators
Nanorobotics
Navigation
Scanning electron microscopy
Visual servoing
Consecutive zooming operation
Hand-eye relationship
Image jacobian matrix
Nanomanipulation inside scanning electron microscope
Nanomanipulations
Scaling image jacobian matrix
Scalings
Scanning electrons
Task analysis
Visual servo control
Zooming operation
Vision-Based Closed-Loop Control With Spatiotemporal Multiplexing Strategy for Noncontact Trapping of Multiple Micro-Particles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 4063-4075
作者:
Mingyue Wang
;
Jiaqi Li
;
Chengxi Zhong
;
Teng Li
;
Zhenhuan Sun
Adobe PDF(2705Kb)
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浏览/下载:247/2
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提交时间:2024/06/17
Acoustic fields - Binocular vision - Biocompatibility - Computer vision - Computerized tomography - Robotics - Stereo vision - Ultrasonic transducers - Visual communication - Visual servoing
Automated particle trapping - Micro particles - Microscopic vision - Multiple particles - Non-contact - Noncontact robot manipulation - Particle trapping - Phased transducer array - Robot manipulation - Transducer array
An Efficient Robot Precision Assembly Skill Learning Framework Based on Several Demonstrations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 124-136
作者:
Yanqin Ma
;
Yonghua Xie
;
Wenjun Zhu
;
Song Liu
Adobe PDF(3285Kb)
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浏览/下载:240/0
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提交时间:2023/02/24
Real-Time Acoustic Holography With Physics-Based Deep Learning for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-10
作者:
Chengxi Zhong
;
Jiaqi Li
;
Zhenhuan Sun
;
Teng Li
;
Yao Guo
Adobe PDF(2493Kb)
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浏览/下载:316/2
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提交时间:2023/08/11
3D printing
Acoustic fields
Deep learning
Dynamics
Holograms
Intelligent robots
Interactive computer systems
Inverse kinematics
Inverse problems
Lithography
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Acoustic holography
Deep learning
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Phased-arrays
Physics-based
Real
Time system
Real- time
Robotic manipulation
Three-dimensional display
A Near-Optimal Algorithm for Constraint Test Ordering in Automated Stowage Planning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1298-1308
作者:
Zhuo Qi Lee
;
Rui Fan
;
Wen-Jing Hsu
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浏览/下载:357/2
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提交时间:2018/08/09
Automation
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