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Cascade contour-enhanced panoptic segmentation for robotic vision perception
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18
作者:
Xu, Yue
;
Liu, Runze
Adobe PDF(8797Kb)
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浏览/下载：224/1
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提交时间：2024/11/19
robot vision
panoptic segmentation
panoptic contour detection
structure perception
cascade
feature enhancement
visual pathway
3D hand pose and mesh estimation via a generic Topology-aware Transformer model
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18
作者:
Yu, Shaoqi
;
Wang, Yintong
;
Chen, Lili
;
Zhang, Xiaolin
Adobe PDF(2399Kb)
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浏览/下载：249/0
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提交时间：2024/06/03
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