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文献类型
会议论文 [2]
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2023 [2]
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2023 IEEE/... [2]
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WOS被引频次降序
作者升序
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Scale Jump-Aware Pose Graph Relaxation for Monocular SLAM with Re-Initializations
会议论文
2023 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), Detroit, MI, USA, 1-5 Oct. 2023
作者:
Yuan, Runze
;
Cheng, Ran
;
Liu, Lige
;
Sun, Tao
;
Kneipl, Laurent
Adobe PDF(4325Kb)
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提交时间:2024/02/02
Simultaneous localization and mapping
Service robots
Motion estimation
Optimization methods
Cameras
Land vehicles
Trajectory
Exploring Learning-Based Control Policy for Fish-Like Robots in Altered Background Flows
会议论文
2023 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), Detroit, MI, USA, 1-5 Oct. 2023
作者:
Lin, Xiaozhu
;
Song, Wenbin
;
Liu, Xiaopei
;
He, Xuming
;
Wang, Yang
Adobe PDF(2001Kb)
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提交时间:2024/02/02
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