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信息科学与技术学院 [2]
作者
Schwertfeg... [2]
徐晴雯 [1]
杨之杰 [1]
元祎君 [1]
赵希亭 [1]
文献类型
会议论文 [2]
发表日期
2020 [2]
出处
2020 IEEE ... [2]
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Mapping with reflection - detection and utilization of reflection in 3d lidar scans
会议论文
2020 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR), Abu Dhabi, United Arab Emirates, 4-6 Nov. 2020
作者:
Xiting Zhao
;
Zhijie Yang
;
Sören Schwertfeger
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提交时间：2021/05/26
Glass
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Three-dimensional displays
Robots
Laser beams
Simultaneous localization and mapping
Configuration-Space Flipper Planning on 3D Terrain
会议论文
2020 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR), Abu Dhabi, United Arab Emirates, 4-6 Nov. 2020
作者:
Yijun Yuan
;
Qingwen Xu
;
Sören Schwertfeger
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提交时间：2021/05/11
Robots
Robot kinematics
Robot sensing systems
Rescue robots
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