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Heterogeneous Multi-sensor Calibration based on Graph Optimization 会议论文
2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REAL-TIME COMPUTING AND ROBOTICS (RCAR), Baikalskaya Str. 279, Irkutsk, Russia, 4-9 Aug. 2019
作者:  Hongyu Chen;  Sören Schwertfeger
Adobe PDF(4115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/1  |  提交时间：2019/07/17
Incrementally Building Topology Graphs via Distance Maps 会议论文
2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REAL-TIME COMPUTING AND ROBOTICS (RCAR), Baikalskaya Str. 279, Irkutsk, Russia, 4-9 Aug. 2019
作者:  Yijun Yuan;  Sören Schwertfeger
Adobe PDF(4493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/2  |  提交时间：2019/12/06
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