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RGBD-Inertial Trajectory Estimation and Mapping for Ground Robots
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RGBD-Inertial Trajectory Estimation and Mapping for Ground Robots
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[1]
Shan, Zeyong,Li, Ruijian,&Schwertfeger, Sören.(2019).RGBD-Inertial Trajectory Estimation and Mapping for Ground Robots.
SENSORS
,19(10).
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