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研究单元&专题
信息科学与技术学院 [2]
作者
孙胜利 [2]
雷林建 [1]
刘雪奇 [1]
文献类型
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2017 [1]
出处
MACHINES [1]
深空探测学报 [1]
语种
中文 [1]
英语 [1]
资助项目
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收录类别
SCIE [1]
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A 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation in Indoor Scene
期刊论文
MACHINES, 2021, 卷号: 9, 期号: 10
作者:
Liu, Huikai
;
Liu, Gaorui
;
Zhang, Yue
;
Lei, Linjian
;
Xie, Hui
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提交时间:2021/11/12
6DoF pose estimation
split-channel attention
ORB-FPS keypoint
近地小行星防御策略分析
期刊论文
深空探测学报, 2017, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 557-563
作者:
刘雪奇
;
孙海彬
;
孙胜利
Adobe PDF(853Kb)
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提交时间:2022/12/14
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